立體倉庫設計，一般分為以下幾步：
一）、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：
1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；
2、 物流要求：上游進入倉庫的******入庫流量、向下游轉運的******出庫流量以及所要求的庫容量；
3、物料的規格參數：物料的品種數、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；
4、立體倉庫的現場條件及環境要求；
5、用戶對倉庫管理系統的功能要求；
6、其它相關的資料及特殊要求。
二）、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數
所有原始資料收集完畢后，可根據這些******手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：
1、對整個庫區的出入庫問題要求，即倉庫的流量要求；
2、貨物單元的外形尺寸及其重量；
3、倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量；
4、 結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。
三）、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
四）、選擇機械設備類型及相關參數
貨架：
貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
1、貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。
2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。
堆垛機：
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
1、堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
2、堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
3、其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高度低，視具體情況而定。
輸送系統：
根據物料及流通要求，合理選擇輸送設備的類型，包括：輥道輸送機、鏈式輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機、RGV、AGV等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量峰值合理確定輸送系統的速度。
其它設備：
根據倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、懸壁吊、KBK起重設備等。
以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結合具體情況靈活運用。
