隨著倉儲物流行業(yè)步入自動化系統(tǒng)集成時代，以倉儲貨架為存儲主體的設(shè)備，已逐步發(fā)展為自動化物流系統(tǒng)存儲方式，工作主體也由貨架存儲轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人+貨架，形成系統(tǒng)集成物流存儲體系，作為以貨架+穿梭車+提升機+揀選系統(tǒng)+控制軟件+倉庫管理軟件集成的存儲系統(tǒng)，成為目前主要的存儲模式之一。

關(guān)于智能四向穿梭車

智能四向穿梭車能指定數(shù)量單次/連續(xù)自動存取貨，換道換層和自動爬坡。它能在立體貨架的交叉軌道上沿縱向或橫向軌道行駛，到達(dá)倉庫任何一個貨位，無需借助其它外部設(shè)備。具有四向行駛、智能爬坡、自動調(diào)平、智能控制的優(yōu)勢。

智能四向穿梭車主要分為兩類：托盤式四向穿梭車和料箱式四向多層穿梭車。Soo56小編主要從近兩年的料箱式和托盤式四向穿梭車創(chuàng)新方案中各選擇幾款，供大家參考。以下所列方案排名不分先后，歡迎留言補充更多創(chuàng)新方案。

料箱式四向多層穿梭車

電商行業(yè)的迅猛發(fā)展，使得訂單碎片化趨勢突顯。而消費者對訂單響應(yīng)速度要求越來越高,加之不斷攀升的土地和人力成本,集存儲和分揀功能于一體的多層穿梭車系統(tǒng)成為此類場景下***主要的物流倉儲自動化解決方案之一。隨著多層穿梭車技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，近兩年 市面上有涌現(xiàn)出四向多層穿梭技術(shù)。他不同于一般多層穿梭車系統(tǒng)中穿梭車在固定層、固定巷道的直線往復(fù)運動；智能四向多層穿梭車系統(tǒng)中的四向穿梭車可以通過跨巷道和跨層作業(yè)到達(dá)任意存儲貨位完成存取任務(wù)。因此,四向多層穿梭車系統(tǒng)具有較強的柔性,可以根據(jù)需求調(diào)整系統(tǒng)配置的四向穿梭車數(shù)量。但同時系統(tǒng)的控制調(diào)度更為復(fù)雜,四向穿梭車單次作業(yè)難度和時間也相應(yīng)增加。這也是到目前為止提供此類解決方案的企業(yè)還不是很多，代表品牌有：KNAPP、范德蘭德、北起院、伍強、凱樂士、音飛、音鋒等。

應(yīng)用場景

1、多品種小批量小件類貨品，存儲量要求高。

2、有拆零揀選需求，出入庫效率要求高。

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紅蟹I號四向穿梭車系統(tǒng)

伍強智能科技******推出的四向穿梭車——紅蟹Ⅰ號。命名創(chuàng)意來源于澳洲紅蟹。因其橫縱行走，動作酷似四向車，而生命力極強，更彰顯產(chǎn)品的品質(zhì)與特征

技術(shù)特點

1、準(zhǔn)確高效：四向穿梭車可實現(xiàn)水平面內(nèi)四個方向的快速運行，高速提升機可實現(xiàn)貨物在垂直方向的快速搬運。智能揀選工作站可以根據(jù)需要配置多種揀選技術(shù)，包括電子標(biāo)簽、光電感應(yīng)系統(tǒng)、重量檢測系統(tǒng)等，以提升揀選的準(zhǔn)確性及效率。

2、柔性配置：無論是小車、提升機，還是揀選工作站，均是可快速擴充，為適應(yīng)企業(yè)快速變化的需求提供了高柔性的系統(tǒng)解決方案。

3、專屬軟件：定制化的WMS/WCS系統(tǒng)則提供了與傳統(tǒng)WMS/WCS完全不一樣的性能，包括動態(tài)路向優(yōu)化功能，支持多種揀選策略等。

技術(shù)參數(shù)

性能特點

外形采用流線型設(shè)計，美觀大氣；

直行/橫行伺服電機驅(qū)動，運行平穩(wěn)加速快，停準(zhǔn)精度高;

特殊的貨叉結(jié)構(gòu)，伸縮叉速度快，運行穩(wěn)定；

新型集成電源，充電時間短，運行待機時間長；

定位檢測系統(tǒng)采用德國進(jìn)口品牌，定位準(zhǔn)確；

定位自檢功能、低電量報警及自動充電功能；

設(shè)備狀態(tài)實時監(jiān)控，故障信息實時反饋，故障報警功能、故障自診斷功能；設(shè)備異常斷電保護(hù)功能；

自主研發(fā)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)

適用行業(yè)：醫(yī)藥、B2C電子商務(wù)、服裝、圖書、零售等對拆零要求較高的場合。

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音飛輕型四向穿梭車

技術(shù)特點

音飛輕型四向穿梭車是一款在貨架軌道上既能實現(xiàn)縱向行走，亦能實現(xiàn)橫向行走，用于實現(xiàn)料箱或紙箱的出 入庫作業(yè)智能搬運設(shè)備；

1、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出，搬運至指定出口位置，同時可以將入 口位置的料箱存放至指定的貨位內(nèi)。

2、擁有輕質(zhì)的鋁制結(jié)構(gòu)及精密的伸縮式撥指貨物抓取器，可以在單深或 雙深貨位存取料箱，

3、同時依靠******的換向定位設(shè)計，確保了更靈活、更可靠、更高效的優(yōu)勢。

4、可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決倉庫出入作業(yè)的瓶頸，提高了出入庫的效率

5、四向車驅(qū)動部分采用高效節(jié)能電機，利用自主研發(fā)的能量回收技術(shù)，在穿梭車減速過程中將釋放能量收集起來，再次利用，降低穿梭車能耗。

應(yīng)用行業(yè)：電商、服裝、3PL、冷鏈等

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FLASH四向穿梭車

技術(shù)特點

凱樂士四向穿梭車—FLASH，是實現(xiàn)“貨到人” 揀選的智能機器人。通過編程實現(xiàn)存取貨、搬運等任務(wù)，可與物流信息系統(tǒng)（WCS/WMS) 進(jìn)行******融合，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

1、系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，設(shè)備間可互為備份。

2、充電10 秒可滿足穿梭車3分鐘的使用需求。

3、有單/ 雙深可選、夾抱式伸縮叉可選。

4、可選配抗靜電 (10? -10?Ω) 穿梭車，滿足特殊作業(yè)需求。

5、******直行速度：5m/s

6、******直行加速度：m/s²

7、******載貨重量：50kg

適用行業(yè)：鞋服、電商、圖書、汽車、家電等

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ARMOR .鎧甲四向多層穿梭車

適用類別及優(yōu)勢

1.不同尺寸紙箱，料箱及規(guī)范性單元化貨物。2.支持定制，提供各種型號雙向/四向/雙伸位多層穿梭車。3.在大宗商品和其他功能(例如:揀選和訂單組合)之間存儲、緩存和排序產(chǎn)品4.可以顯著提高倉庫、工廠或配送中心的速度、存儲密度、準(zhǔn)確度和吞吐量

技術(shù)參數(shù)

托盤式四向穿梭車

作為以貨架+穿梭車+提升機+輸送系統(tǒng)+調(diào)度和管理軟件集成的存儲系統(tǒng)，托盤式四向穿梭車是托盤單元貨物載體，且托盤式四向穿梭車已廣泛應(yīng)用于各類倉儲集成，形成國內(nèi)外應(yīng)用廣泛的倉儲方案。目前主要品牌有：普羅格、音飛、速銳、隆鏈等

適用場景：

1、大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)。

2、貨物存放量要求很高。

3、托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存。

4、周期性的大進(jìn)或大出。

5、已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進(jìn)深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

適用行業(yè)：煙草、醫(yī)藥、圖書、服裝、食品、化妝品、文具等物流配送行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

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普羅格智芯——阡陌四向穿梭車柔性智能存儲系統(tǒng)

技術(shù)特點

1、集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動搬運、智能監(jiān)控及交通動態(tài)管控為一體的智能儲存搬運系統(tǒng)。

2、具有存配一體，動態(tài)監(jiān)管，模塊化配置，立體配置和良好的可延展性，可廣泛應(yīng)用在智能制造線邊庫、智能密集存儲庫、物流轉(zhuǎn)運中心，全面適用于無人倉。

3、本系統(tǒng)集立體庫、提升機及四向穿梭車為一體，結(jié)合WMS、WCS能更好適應(yīng)新物流時代柔性智能化需求，其核心產(chǎn)品為“阡陌”系列重載四向穿梭車。

4、阡陌四向車是通過自身車體的上下交互，達(dá)到90度換向，并在貨位下面穿梭行駛，依靠頂升機構(gòu)將貨物頂升，然后行駛達(dá)到可轉(zhuǎn)彎運送貨物的目的。

5、機械結(jié)構(gòu)上包括行駛、換向、頂升機構(gòu)，電氣上包括行駛電機、換向電機及其控制系統(tǒng)等，軟件上包括其自身底層控制系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)GCS。

6、四向重載穿梭車具有速度快、載荷重、行駛穩(wěn)、定位準(zhǔn)、噪音低的特點，以四向車為主體，集成其它硬件，結(jié)合智能調(diào)度算法打造而成的一種具有密集存儲、低能耗、低造價、高兼容性的新興智能柔性存儲系統(tǒng)。

產(chǎn)品參數(shù)

針對1200*1000托盤

應(yīng)用場景

A、按貨物類型分

車間線邊庫/半成品庫：倉庫面積小，存儲周期很短，運送效率高

原料庫：倉庫面積中等，存儲周期較短，運送效率較高

成品庫：倉庫面積較大，存儲周期較長，運送效率不高

第三方物流倉：倉庫面積較大，存儲周期較短，運送效率較高

B、按倉庫建筑類型分

異型倉庫

分層樓庫

高度較低平庫

高度較高立庫

相關(guān)軟件系統(tǒng)

GCS

主要負(fù)責(zé)任務(wù)管理、調(diào)度以及運行維護(hù)。通過車輛定位，路徑規(guī)劃，合理安排多車協(xié)調(diào)工作，并實時計算監(jiān)控的阡陌運行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。分析記錄阡陌的能源熱度以及告警信息，及時安排阡陌自主充電，通知運維人員處理突發(fā)狀況，以保證整個系統(tǒng)的可靠運行。

EIS 2.0

EIS是基于訂單驅(qū)動的設(shè)備智能調(diào)度系統(tǒng)，通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用、模擬器試算、運籌學(xué)優(yōu)化和人工智能深度學(xué)習(xí)，實現(xiàn)設(shè)備的自動接入、協(xié)同調(diào)度和智能監(jiān)控，滿足訂單的低成本分揀和高時效響應(yīng)，助力倉儲分揀系統(tǒng)提升核心競爭力。

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托盤式四向穿梭車

音飛重型四向穿梭車是一款用于托盤類貨物搬運的智能設(shè)備，它既能實現(xiàn)縱向行走亦能實現(xiàn)橫向行走，可以 到達(dá)倉庫任意位置；貨物在貨架內(nèi)的水平移動和存取作業(yè)只由一臺重型四向車完成，通過提升機換層，系 統(tǒng)自動化程度大大提高，是托盤類密集存儲解決方案的******一代的智能搬運設(shè)備。

技術(shù)特點

托盤式四向穿梭車能夠?qū)崿F(xiàn)貨架內(nèi)的四向運行，使得穿梭車的運行更加靈活，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)作業(yè)能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決倉庫出入作業(yè)峰谷不均衡的瓶頸。

1、四向穿梭車是一款既能實現(xiàn)縱向行走亦能實現(xiàn)橫向行走的智能搬運設(shè)備。

2、四向穿梭車的靈活性高，可任意變換作業(yè)巷道，并通過增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時可通過組建作業(yè)車隊的調(diào)度方式，來應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決出入作業(yè)的瓶頸。

3、四向穿梭車可以相互替換，當(dāng)某臺穿梭車或提升機出現(xiàn)故障時，可通過調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度其它穿梭

車或提升機，繼續(xù)完成作業(yè)，系統(tǒng)能力不受影響。

4、四向穿梭車，既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現(xiàn)效率、

成本、資源的******化。

優(yōu)勢

◇ 可降低成本投入，提高存儲空間利用率；

◇ 四向行駛，可到達(dá)倉庫任意位置；

◇ 電量監(jiān)測，自動充電（多級閾值控制）；

性能

******行駛速度：100m/min（根據(jù)托盤重量）

******加速度：2m/s²

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隆鏈大黃蜂系列智能四向穿梭車

智能四向穿梭車是一種高密度倉儲貨架中的自動化搬運設(shè)備，可以在橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的換層，系統(tǒng)自動化程度大大提高，是******一代的智能搬運設(shè)備

技術(shù)特點

1、可以四向行駛，跨巷道高效、靈活作業(yè)，不受空間限制，充分利用空間

2、通過無線網(wǎng)與控制系統(tǒng)連接，與提升機配合可以去到任意貨位

3、四向穿梭車系統(tǒng)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，實現(xiàn)離散式搬運

4、 布局柔性高、存儲密度高5. 配合使用專利軌道，系統(tǒng)造價低

技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：1210（L）×1030(W)×180(H)mm

額定載重：600kg/1000kg/1500kg

空載速度：2.0m/s

滿載速度：1.0m/s

定位精度：±2mm

充電方式：充電樁/自動充電

工作時長：滿負(fù)載運行≥8h, 完全放電后充電時長≤1h